उनकी यांत्रिक संरचना और गति विशेषताओं के आधार पर, औद्योगिक रोबोटों को मोटे तौर पर तीन श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है: सीरियल, समानांतर, और हाइब्रिड सीरियल -समानांतर रोबोट। विभिन्न प्रकार के औद्योगिक रोबोटों में कार्यक्षेत्र, गति विधियों और लागू परिदृश्यों के संदर्भ में अलग-अलग विशेषताएं होती हैं।
एक क्रमिक तंत्र एक खुली {{0}श्रृंखला तंत्र है जिसमें आधार से क्रमिक रूप से जुड़े हुए लिंक और जोड़ होते हैं। विशिष्ट धारावाहिक रोबोटों में समन्वय रोबोट और व्यक्त रोबोट शामिल हैं। समन्वित रोबोट रैखिक और रोटरी अक्षों के संयोजन के माध्यम से अपने कार्यक्षेत्र को परिभाषित करते हैं, जो निश्चित पथों पर सटीक संचालन के लिए उपयुक्त होते हैं; जबकि आर्टिकुलेटेड रोबोट कई जोड़ों की लचीली गति के माध्यम से बड़ी दूरी और जटिल प्रक्षेप पथ संचालन को प्राप्त करते हैं, जिससे वे उच्च लचीलेपन और स्वतंत्रता की कई डिग्री की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए अधिक उपयुक्त हो जाते हैं।
एक समानांतर तंत्र एक बंद श्रृंखला तंत्र है जहां एक गतिशील प्लेटफ़ॉर्म और एक स्थिर प्लेटफ़ॉर्म कम से कम दो स्वतंत्र गतिज श्रृंखलाओं से जुड़े होते हैं, जो एक दूसरे को समानांतर में चलाते हैं। विशिष्ट समानांतर रोबोटों में डेल्टा रोबोट, स्टीवर्ट रोबोट और पांच-बार रोबोट शामिल हैं। समानांतर रोबोट में सीरियल रोबोट की तुलना में अधिक जटिल समग्र संरचना होती है, डेल्टा रोबोट औद्योगिक अनुप्रयोगों में सबसे आम हैं। इसके अलावा, स्टीवर्ट रोबोट और पांच{5}बार रोबोट भी प्रसिद्ध हैं। ये समानांतर रोबोट, अपनी अनूठी संरचना के कारण, उच्च परिशुद्धता और उच्च गति की आवश्यकता वाले कार्यों में अद्वितीय लाभ प्रदर्शित करते हैं, जैसे कि सटीक असेंबली, तेज़ सॉर्टिंग और भारी शुल्क पर्यावरण सिमुलेशन।
सीरियल-समानांतर हाइब्रिड रोबोट ऐसे रोबोट हैं जो सीरियल और समानांतर रोबोट के फायदों को जोड़ते हैं। वे क्रमबद्ध तंत्रों की गति की विस्तृत श्रृंखला को समानांतर तंत्रों की उच्च परिशुद्धता और कठोरता के साथ जोड़ते हैं, जिससे तीन आयामी अंतरिक्ष में उच्च लचीलापन, उच्च परिशुद्धता और उच्च भार क्षमता प्राप्त होती है। इन रोबोटों का कोई विशिष्ट संरचनात्मक रूप नहीं होता; मौजूदा सीरियल {{4}समानांतर हाइब्रिड रोबोट आम तौर पर स्थिर और सटीक स्थिति क्षमताएं प्रदान करने के लिए आधार के रूप में एक समानांतर तंत्र का उपयोग करते हैं, जबकि सीरियल तंत्र सहायक अंत प्रभावक की पहुंच और बाधा निवारण क्षमताओं में सुधार करने के लिए एक विस्तार के रूप में कार्य करता है। वे सटीक असेंबली, पार्ट्स मशीनिंग, मेडिकल सर्जरी सहायता और सामग्री प्रबंधन जैसे विभिन्न क्षेत्रों में उत्कृष्ट प्रदर्शन करते हैं, और जटिल गति कार्यों के लिए उपयुक्त हैं।
सामान्य तौर पर, विभिन्न संरचनात्मक प्रकार के औद्योगिक रोबोटों का औद्योगिक उत्पादन में अलग-अलग फोकस होता है। व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, स्वचालित उत्पादन में औद्योगिक रोबोट की दक्षता और स्थिरता लाभ को पूरा करने के लिए उन्हें आमतौर पर कार्य की विशेषताओं, स्थानिक लेआउट और प्रक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार उचित रूप से चुना जाता है।
