तकनीकी पैरामीटर औद्योगिक रोबोटों के प्रदर्शन और अनुकूलनशीलता को परखने का मुख्य आधार हैं। रोबोट का चयन करते समय, कंपनियों को निम्नलिखित प्रमुख मापदंडों पर ध्यान केंद्रित करना चाहिए और उन्हें अपनी परिचालन आवश्यकताओं के साथ सटीक रूप से मेल करना चाहिए:
1. भार क्षमता: यह अधिकतम वजन (स्थिर वजन सहित) को संदर्भित करता है जिसे रोबोट का अंतिम प्रभावक सहन कर सकता है, जिसे किलोग्राम में मापा जाता है। उत्पाद श्रेणी के आधार पर भार क्षमताएं काफी भिन्न होती हैं। पैलेटाइजिंग रोबोट की भार क्षमता आमतौर पर 5-500 किलोग्राम, सहयोगी रोबोट की 1-10 किलोग्राम और लोडिंग/अनलोडिंग और ग्राइंडिंग रोबोट की भार क्षमता 3-50 किलोग्राम होती है। कंपनियों को संचालन को प्रभावित करने वाले अपर्याप्त भार से बचने के लिए वर्कपीस वजन + स्थिरता वजन के आधार पर 20% -30% सुरक्षा मार्जिन के साथ एक मॉडल का चयन करने की आवश्यकता है।
2. वर्किंग रेडियस (आर्म स्पैन): यह रोबोट की कलाई के केंद्र से आधार के केंद्र तक की अधिकतम दूरी को संदर्भित करता है, जिसे मिमी में मापा जाता है। यह रोबोट की कार्य सीमा निर्धारित करता है। कार्य क्षेत्र को कवर करने के लिए अपर्याप्त कार्य त्रिज्या, या संसाधन बर्बादी के लिए अत्यधिक कार्य त्रिज्या से बचने के लिए कंपनियों को उत्पादन वातावरण के आकार और कार्य दूरी के आधार पर एक मॉडल का चयन करने की आवश्यकता है।
3. दोहराव: यह अंतिम प्रभावक की स्थिति में विचलन को संदर्भित करता है जब रोबोट बार-बार एक ही क्रिया करता है, जिसे मिमी में मापा जाता है। इसका सीधा असर काम की गुणवत्ता पर पड़ता है. वेल्डिंग, असेंबली और ग्राइंडिंग जैसे सटीक संचालन के लिए, ±0.05 मिमी से कम या उसके बराबर सटीकता वाले मॉडल का चयन किया जाना चाहिए; पैलेटाइजिंग और लोडिंग/अनलोडिंग जैसे रफ ऑपरेशन के लिए, ±0.1-±0.5 मिमी की सटीकता चुनी जा सकती है।
4. गति गति: यह उस गति को संदर्भित करता है जिस पर रोबोट के जोड़ घूमते हैं या उसका अंतिम प्रभावक चलता है, जिसे मिमी/सेकेंड या डिग्री/सेकंड में मापा जाता है। इसका सीधा असर उत्पादन क्षमता पर पड़ता है। कंपनियों को उत्पादन चक्र की आवश्यकताओं के आधार पर मॉडल का चयन करने की आवश्यकता है, साथ ही काम की गुणवत्ता को प्रभावित करने वाली अत्यधिक गति से बचने के लिए सटीकता और स्थिरता पर भी विचार करना होगा।
5. कोर घटक पैरामीटर: रेड्यूसर, सर्वो मोटर और नियंत्रक के मापदंडों पर पूरा ध्यान दें। रेड्यूसर प्रकार (हार्मोनिक/आरवी) और ट्रांसमिशन अनुपात रोबोट की कठोरता और सटीकता निर्धारित करते हैं; सर्वो मोटर की शक्ति, गति और टॉर्क रोबोट की शक्ति और प्रतिक्रिया गति निर्धारित करते हैं; नियंत्रक की गति नियंत्रण एल्गोरिदम और सिग्नल प्रोसेसिंग क्षमताएं रोबोट की गति की सहजता और नियंत्रण सटीकता निर्धारित करती हैं।
6. सुरक्षा रेटिंग: यह रोबोट की धूल और नमी का प्रतिरोध करने की क्षमता को संदर्भित करता है। विभिन्न उत्पादन परिदृश्यों में अलग-अलग सुरक्षा आवश्यकताएँ होती हैं। सामान्य कार्यशालाओं के लिए, IP54 पर्याप्त है; आर्द्र, धूल भरे या संक्षारक वातावरण के लिए, IP65 या उच्चतर सुरक्षा रेटिंग की आवश्यकता होती है; विस्फोट-रोधी परिदृश्यों के लिए, विस्फोट-रोधी रोबोटों को संबंधित विस्फोट-रोधी योग्यताओं के साथ चुना जाना चाहिए।
