औद्योगिक रोबोट यांत्रिक उपकरण हैं जो स्वचालित नियंत्रण और रिप्रोग्रामेबिलिटी के माध्यम से औद्योगिक उत्पादन वातावरण में वस्तुओं की हैंडलिंग, असेंबली, वेल्डिंग, पेंटिंग और निरीक्षण जैसे कार्य करते हैं। उनके पास आम तौर पर प्रोग्रामयोग्यता, स्वचालित नियंत्रण और स्वतंत्रता गति क्षमताओं की बहु {{1} डिग्री {{2} डिग्री) होती है, और वे पूर्व निर्धारित कार्यक्रमों या बाहरी नियंत्रण प्रणाली निर्देशों के तहत विशिष्ट औद्योगिक कार्यों को निष्पादित कर सकते हैं, जिससे दोहराए जाने वाले और उच्च परिशुद्धता वाले संचालन करने में मैन्युअल श्रम की जगह या सहायता मिलती है। औद्योगिक रोबोट में आम तौर पर एक मुख्य यांत्रिक संरचना, संयुक्त ड्राइव और ट्रांसमिशन तंत्र, एक नियंत्रण प्रणाली, सेंसर और एक अंतिम प्रभावक शामिल होता है। उनके डिजाइन और निर्माण के लिए गति स्थान, भार क्षमता और दोहराव जैसे संकेतकों पर व्यापक विचार की आवश्यकता होती है, जो उद्योग मानकीकरण आकलन के प्रमुख पहलू भी हैं।
आधुनिक विनिर्माण प्रणालियों में मौलिक उपकरण के रूप में, वैश्विक स्तर पर औद्योगिक रोबोटों का अनुप्रयोग पारंपरिक असेंबली लाइन हैंडलिंग और आर्क वेल्डिंग परिदृश्यों से लेकर अधिक जटिल औद्योगिक कार्यों जैसे मशीन टूल्स की छंटाई, निरीक्षण, पैलेटाइज़िंग और स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग तक विस्तारित हो गया है। पारंपरिक निश्चित स्वचालित उपकरणों की तुलना में, औद्योगिक रोबोटों के पास परिचालन लचीलेपन, अनुकूलन क्षमता और अनुकूलन क्षमता में महत्वपूर्ण फायदे हैं, और बहु {{1} विभिन्न प्रकार, छोटे - बैच उत्पादन मॉडल की विनिर्माण आवश्यकताओं को अनुकूलित करते हुए, अंतिम प्रभावक को बदलकर और प्रोग्राम को समायोजित करके कार्यों को जल्दी से स्विच कर सकते हैं।
औद्योगिक रोबोट की अवधारणा और अभ्यास 1950 के दशक के अंत में शुरू हुआ। जोसेफ एंगेलबर्गर और जॉर्ज डी वॉल द्वारा संयुक्त रूप से विकसित "यूनिमीटर" को 1961 में जनरल मोटर्स में उपयोग में लाया गया, जो औद्योगिक रोबोट के विकास की शुरुआत थी। वर्तमान में, औद्योगिक रोबोटों का संचालन और प्रभावशीलता न केवल उनकी यांत्रिक संरचना से संबंधित है, बल्कि नियंत्रण सॉफ्टवेयर, सेंसिंग प्रौद्योगिकी और क्षेत्र एकीकरण प्रणालियों के तालमेल से भी प्रभावित होती है। सेंसिंग और कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकियों में प्रगति के साथ, रोबोट खुफिया और सूचना प्रौद्योगिकी की ओर विकसित हो रहे हैं; बहु-रोबोट सहयोग और संचार प्रौद्योगिकियां नेटवर्क सहयोग की दिशा में अपने विकास को आगे बढ़ा रही हैं।
